数控转塔冲床(客户培训手册)

  料的工作台等。 1)横梁一般为焊接结构,在它的上面装有滚珠丝杠、直线导轨和联轴器、伺服电机, 两侧的支承固定在其下底面上, 导向是靠直线滚动导轨。 为了能够更好的保证滑块与导轨的高速平 滑运动,滑块的端面带有防尘装置,机器的工作环境需保持清洁,以防灰尘残留在导轨 和丝杠的沟槽内,造成急剧磨损。Y 轴是由 AC 伺服电机驱动,电机通过无间隙挠性联 轴器直接与滚珠丝杠联接,丝杠装配时已进行了预紧,保证了无间隙传动。 注意:丝 杠上的螺母在机器出厂之前已经调好, 使用的过程中用户不得自行调整或拆卸该部分的任 何部位。 2)拖板是退火的铸铁件,由固定在横梁上的一根导轨导向,与 Y 轴的导轨一样,丝杠 螺母的预紧调整工作在机器出厂前的调整装配时就已调好, 用户使用的过程中不得自行调 整。 X、Y 轴丝杠的端部装有聚胺脂防撞块,防止各种误操作对丝杠及其它部分造成 损坏。轴承座的润滑油嘴用来定时润滑丝杠支承轴承,润滑周期是每周一次。工作时夹 钳安装在 X 轴方向的拖板上,通过伺服电机的转动,经联轴器带动滚珠丝杠转动,带 动拖板在直线导轨上沿 X 轴方向来回运动,进而达到送料的目的。

  转盘也称为回转头、转塔,是数控转塔冲床上用来存放模具的地方,相当于加工中

  心上的刀具库,数控转塔冲床的转盘共有两只,分别称为上转盘、下转盘。目前,正常 的工位数为:32。上转盘用来安装上模的导向套、模具支撑弹簧、上模总成;下转盘用 来安装下模座、模具压板、下模、中心支架等。 1)数控转塔冲床的转盘上的模具分布常见的有单排分布、双排分布、三排分布;过多 的分布排数, 易引起冲孔的受力偏置。 一般来说, 三排分布时, 冲头常做成移动式的, 即需要冲那一排的模具,冲头通过移动装置移动到相应的那一排模具上方。

  MT-200 伺 服 主 传 动(MT-200 中的 200 指公称力为 200KN) 工作原理:伺服电机驱动的机械装置结构相对比较简单、可靠、使用维护方便,具体结构为: 伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠作旋转运动, 滚珠丝杠轴向固定, 由其螺母带动一滑 块装置作水平往复运动, 水平滑块装置上有一刚性辊轴, 辊轴滚压在垂直滑块装置上的 楔块斜面槽上使其产生垂直往复运动, 垂直滑块装置下装有冲压头, 带动冲压头上下往 复运动即可打击模具完成冲压工作。

  VT-300 液压主传动机床的工作原理(VT-300 中的 300 指公称力为 300KN) 液压主传动的工作原理是将液压系统提供的液压油通过电磁换向阀的动作, 进入液 压缸的上下腔,使活塞杆带动滑块上下往复运动,冲击模具进行冲孔。近年来,随着液 压技术的加快速度进行发展, 采取了液压主传动的冲床慢慢的变多, 由于采取了液压传动的冲床在全行 程范围内具有恒定压力的特点,更适宜一些特殊加工工艺的需要,如浅拉伸、敲落孔等 一些成型工艺。

  为了使上下转盘准确定位, 在上下转盘的外圆周或端面上都装有锥形定位孔, 转到相应 模位时,定位锥销插入就能够保证定位准确。驱动转盘转动的轴通常称为 T 轴,T 轴驱

  动包括伺服电机、减速箱、链轮链条(同步带轮同步带) 、定位锥销、定位气缸(定位 油缸) 、上下转盘 当数控系统发出信号,需要用某一模位时,定位锥销自动拔出,伺服电机转动,经减 速后带动转盘转动,当该模位转到冲头的正下方时,停止转动,锥销插入到相应的锥销 孔内,从而使上下转盘准确定位。 2)上下模具同心度需要校正的判断标准 当安装了新的模具或者安装了已经研磨好的模具, 首先确认模具的间隙和板材匹配。 如 果加工工件时,才冲了几次就发现冲孔毛刺较大,取出模具观察,模具的磨损程度,可 以从边缘判断,边缘部分变圆或下了霜一样发白,尤其是刃口的对角。能判断出同心 度需要校正。

  在冲床作业期间应格外的注意做到安全生产, 这里说的安全生产最重要的包含以下几个方 面: 1)自身的安全 自已的穿着应尽量穿比较紧身的衣服,有拉链的上衣要拉上,不能披在身上,以免 在机器工作中挂在工作台上面, 引发事故。 还有一个原因是因为机床的零部件上有很多 的润滑油(如模具,转塔,夹爪导轨,工作台导轨) ,穿着宽松的衣服或非常容易沾上, 弄脏衣服。手上要戴上手套,因为冲床加工的是钣金类零件,材料和零件的边缘会有很 多锋利的毛刺,如果不戴上手套的话,当手接触到时或非常容易划伤。脚上应穿皮鞋或布 鞋等不易划破的鞋。不能穿凉鞋或拖鞋,以免脚被机床周围的铁屑划伤。在抖动加工后 的零件时,不能抬得太高,以免抖落的零件掉下时砸伤脚。在机床工作时,不能进入工 作台的移动范围内,以免被工作台撞伤。 2)他人的安全 当有人靠近机床时, 应及时提出醒他站在警戒线以外的安全区内。 一发现有人站在 警戒线内应即刻停止机床。在处理边料或废料时,应放在指定位置,以免给他人带来不 便。 3)机床的安全 机床的故障很多是因为误操作而引起的。 在操作机器时应严格按照操作书上的各项 守则,不充许在自已不清楚的情况下私自操作。当遇到不明白的操作问题时,旁边一定 要有指导员在才能做相关操作。 4)工件的安全 有些工件的表面要求保护,不能有划伤,变形,压印等缺陷。此时应注意做好保护 工作(贴膜,隔纸皮) 。有缺陷的产品要放在另一边,不能与好的工件混在一起。

  1、主传动方式 伺服电机驱动式主传动,保留了机械式主传动结构成熟可靠的优点。 2、冲压工作特点 主传动电机冲压时才工作,因此,比机械式或液压式的节能 30%以上;由于 无液压油污染,因此环保,工作时噪音低。 3、冲压性能 伺服电机驱动式主传动的滑块行程和速度能够任意调整,可以再一次进行选择冲压所需 的最短行程,同时设定合适的速度,使其与送料同步.从而有效地提高生产率;过精 确设定滑块停止位置尤其是下死点,可提升成型模具的加工精度。

  优秀的数控冲床操作员,其必需自身具备有以下几方面的良好素质: 1)体质 具备有一定的劳动强度承受力。 能够较长时间地维持在一个体力劳动和脑力劳动相 结合的劳动状态上。因为操作员不但要操作机器,面且还要和跟班配合抬板,下料等工 作。 2)文化素质 一个优秀的操作员必需具备有一定的计算能力。 计算能力好的人会合理地安排工件 的加工顺序以及不同工件在一张原材料上的排版, 进而达到最大限度地节约原材料的目 的,降低生产所带来的成本。除计算外,还要能够懂得机床上的各种指令代码及警报系统。能够 熟练地更改程序上的数据及更换所使用到的模具,缩短操作时间。 3)要有责任感和紧迫感 责任感大多数表现在安全方面。要时刻注意机床的安全,他人的安全和自身的安全。 紧迫感大多数表现在任务的完成度上。 任务完成了多少就能看出在整个上班时间内是否合 理地利用好了时间,从而确定工作效率。 总之,评价操作员是否优秀就看他能否最大限度地节约生产所带来的成本(生产所带来的成本=生产 时间原材料设备使用率)生产出所需工件。 4)工作效率问题 本冲床的工作效率取决于三方面的配合: 1 操作员的工作效率 2 操作员与跟班配合 的工作效率 3 质检员的工作效率。 操作员的工作效率体现在更换模具, 更改程序数据的速度上; 操作员与跟班的工作效率 体现在配合装夹原材料, 取下加工后的工件的速度上; 质检员的工作效率体现在评检工 件首件的速度上。 一般地,因为加工工件时机床所用的时间是固定的。因此,可有效利用最近一段时间。 先看下下一步要加工的零件图和程序, 找好适合的原材料和所用到的模具。 根据材料的 大小更改好程序里的数据。这样在加工完上一件工件后就可立即进入加工下一件工件。 提升工作效率。 质检员可先把零件的各种尺寸算好并记下。 打出首件后直接按尺寸对照。 加工小件时,如果小件的数量较多,而边料只能打一二件时,那么拿边料加工的话就会 严重制约生产效率, 延长加工时间。 用边料加工虽然节约了原材料, 却延长了加工时间, 生产所带来的成本并没有降低, 反而当时间过长时生产所带来的成本就会有所提高。 那么此时还不如拿整 张原材料来加工好些。所以操作员在选材方面要考虑到这二方面的问题。 冲压/切割编程工程师所要考虑的因素是板材利用率、刀具、效率、精度等问题。 冲压/切割完成后,零件便被去除微连接,接着将被送到折弯机折弯。 二.数冲作业中的安全问题

  1.主传动部分 数控冲床的主传动形式主要有以下几种: • 机械主传动; ET(金方圆公司机床型号) • 液压主传动: VT(金方圆公司机床型号) • 伺服主传动: MT(金方圆公司机床型号) ET-300 机床的机械主传动工作原理 (ET-300 中的 300 指公称力为 300KN) 主电机通过小带轮带动飞轮转动,再通过离合器/制动器的接合或分离,带动曲轴 旋转,再通过曲柄连杆机构,带动滑块上、下往复运动,冲击转盘上所选定的模具对板 材进行冲孔或其它成型工艺。 机械主传动的冲床采用的离合器-制动器主要有两种形式,一种是气动摩擦离合器,另 一种为液压离合器。

  根据零件图样及工艺技术要求等原始条件, 编制零件数控加工程序, 并输入到数字控制机床的数 控系统,以控制数字控制机床中刀具与工件的相对运动,从而完成零件的加工

  阅读零件图纸: 充分了解图纸的技术方面的要求,如尺寸精度、形位公差、表面粗糙度、工件的材料、硬度、 加工性能以及工件数量等; 工艺分析: 根据零件图纸的要求做工艺分析, 这中间还包括零件的结构工艺性分析、 材料和设计精度 合理性分析、大致工艺步骤等; 制定工艺: 根据工艺分析制定出加工所需要的一切工艺信息——如:加工工艺路线、工艺技术要求、刀 具的运动轨迹、位移量、以及辅助功能等,填写加工工序卡和工艺过程卡; 数控编程: 根据零件图和制定的工艺内容, 再按照所用数控系统规定的指令代码及程序格式进行数 控编程; (主要有手工编辑代码和电脑编程软件) 程序传输: 将编写好的程序通过传输接口, 输入到数字控制机床的数控装置中。 调整好机床并调用该程 序后,就可以加工出符合图纸要求的零件。

  2.机床的工作原理 在机床没有一点报警的情况下,CNC 执行一编好的程序,依照程序指令,X 和 Y 轴 带着钢板运动到冲头下,T 盘将程序中所需模具运动到冲头下,液压冲头执行对模具的 打击, 完成一次冲压, 然后 X 和 Y 轴再移动一个位置, 冲头再执行一次冲压, 如此往复, 只到一个程序全部执行完毕,退回到上料位置。 3.各伺服轴的传动原理 控制轴 X、Y、T、C 及作用 机床共有 X 、Y 两个直线坐标轴,左右移动的为 X 轴,前后移动的为 Y 轴,通过夹钳 的夹持使钢板前后左右移动到需要冲压的地方。 T 轴为模具库,大多数都用在模具的储存和调用,当执行选刀程序时,将相应的模具转到冲 头下。模位数根据机床型号的不同可分为 20,24,32,40 等。 C 轴为可旋转工位的控制 , 通常配置两个工位,能扩大模具的应用限制范围,它可在 0-359.999 间自由旋转,可以加工很复杂的图形。 (注: X 轴为左右移动,Y 轴为前后移动) 4.数控转塔冲床的主要结构

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