摘要：本文介绍一种运用简易机械手完成在数控车床棒料加工中主动送料 的办法，并给出了详细有用的编程参阅计划。

  摘要：本文介绍一种运用简易机械手完成在数控车床棒料加工中主动送料 的办法，并给出了详细有用的编程参阅计划。

  出售的简易机械手（又名拉料器）完成数控车乐主动 图1简略轴类工件 ，以车削加工图1的简略工件为例，其完成日动 送料的作业原理是在车削完一个第几个零件后，将装在数控车床刀架上的筒 易机械手（图2）的卡爪定位到棒料上，运用机械手的夹紧力夹紧棒料，然后用 指令操控数控车床的卡盘卡爪打开，再操控机械手向Z轴正向移动一个车削总 长度，从而将棒料拉出，再夹紧卡盘，移开机械手，换上加工用的刀具，完成 接连车削加工。小

  在本例中，选用谴用子程序胸办法来编程，夹紧毛在棒料后顺次车削4小 工件，然后将樟料拉出来，再切削1小

  工修，如此循环加工3次（堵截时用的 是3mm的切槽刀，备有0. 2mm的蜡面余 量）。图2简易机械手一

  L 挑选适宜的蔺易机献手,加工图1工件时，所用棒料直径为。205,则 能够再一次进行挑选装夹规模为3mn-45nni的机械手，如图2m示“运用时将机球手装置 刀架上।-L0 亳米

  .保证效控车来台支置的卡 盎能够用指令来操控其开合,如本 例丰圻运用的中空液压卡盘，M27 指令是打开，N26指令是夹紧口

  .用机械手将棒•料拉生时1 拄出来的冬料长度要刚好满意切削要求，调试办法如下:

  ■机械手，在手动方法下将机械手移到蜂料的夹紧方位(如图3所示)，将此刻 的机械手坐标方位设为xoah而在加工完成后，用机械手将棒料拉出来时，则 将机械手移至XO ，这是为外国车刀在加工就的工件时能穹出0. 2mm 的端面余量,

  (2)一次车窜完4小工省后，要移动机械手去夹紧棒料，再将其拉出来， 而这个夹紧方位的2轴坐标绝对值便是车削4个工吗后产用去的棒料长度。在 本例中，这个位量是XO Z-53. 63