伺服电机作为电机上技术的璀璨明珠，在国内发展了十余年，至今A股上市公司中还未有专注伺服电机研发生产的企业，A股上市企业主要以工频电机、变频电机、微特电机为等主延伸伺服电机研发生产。国外伺服系统最早于1950年前在国外出现，我国伺服系统发展较晚。起初在70年代用于国防、军工领域。2000年以后随着国内中高端制造业的深入发展，伺服系统在工业自动化生产的全部过程中逐渐占据必不可少的地位。

  高性能的伺服系统可为机电设施提供灵活、方便、准确、快速的驱动，优化控制工业品检测、调度和管理等生产环节。接下来小编为大家盘点一下国内伺服电机行业知名厂家！

  伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服驱动器是指控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置，属于驱动层。伺服电机是指在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，属于执行传感层。

  伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正，整个工作过程通过物体的位移、角度、速度为控制量，动态跟踪目标位置变化。

  直流伺服与交流伺服在原理、控制方式、性能等方面存在一定的差异。相较于交流伺服，直流伺服因其结构相对比较简单、运行可靠、维护方便、运行效率高等优势，在AGV、医疗器械、仪表仪器等领域应用日趋广泛。而对于印刷设备、激光加工、机器人、机床设备、机械手等对控制精度、速度和力矩有较高要求的工业生产线。

  定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的，电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

  速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用起来更便捷，价格便宜

  结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小；交流电动机的容量大于直流电动机

  电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速；结构较为复杂，制造困难，成本高

  根据控制调节原理的不同，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。开环伺服系统即无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。闭环伺服系统是误差控制随动随动系统，执行元件不能反映运动的位置，需要有位置检测装置。闭环伺服系统和开环系统的控制结构一致。

  伺服系统属于工业自动化控制产品，技术难点主要在于是不是具备自调整功能、伺服驱动器响应速度、电磁设计技术等方面，由于集成度高、产品设计和工艺复杂，需要长时间的经验积累才能生产出可靠性和稳定能力高的产品。

  国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验，在控制性能、产品可靠性、软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势。我国伺服系统研究起步较晚，2000年以后国内厂商才开始民用伺服系统的研发。目前，我国已完成中低端伺服系统的研发与量产，高端伺服技术仍然处于研发阶段。

  根据国家统计局发布的《战略性新兴起的产业分类（2018）》，伺服系统所处的行业为“高端装备制造产业”中的“智能关键基础零部件制造”。

  国务院印发《中国制造2025》，其中将伺服驱动器、高精度机器人专用伺服电机列入重点发展的关键零部件，支持关键零部件研制及产业化应用。

  工业与信息化部、国家发展和改革委员会等十三个部门印发《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》，提出强化高端装备制造业的关键设计。在高档数字控制机床和机器人领域，重点突破系统开发平台和伺服机构设计等。

  国务院发布《中华人民共和国国民经济与社会持续健康发展第十四个五年规划和2035 年远大目标纲要》，明白准确地提出要重点研制分散式控制管理系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。

  由工业与信息化部等六部门联合印发的《工业能效提升行动计划》中提出，要实施用能系统能效提升行动，开展重点用能设备系统匹配性节约能源改造和运行控制优化。加快应用高效离心式风机、低速大转矩直驱、高速直驱、伺服驱动等技术，提高风机、泵、压缩机等电机系统效率和质量。无论是从技术国产替代以应对国外技术垄断的局面，还是从工业能效提升角度来看，发展伺服驱动技术具备极其重大意义。

  作为生产磁性材料的主要的组成原材料——稀土，该原料和储量及产量均居世界第一，未来将保持长期宽松供给的状态。上游整体供给相对较为宽松。作为伺服系统必不可少的器件，编码器、传感器受国家政策支持，关键技术取得不断突破。但随着原材料价格的上涨，伺服公司制作制造成本随着上升。

  目前，我国伺服市场规模已突破200亿元，2017年至2021年间复合年增长率达23.3%。有机构预测，随工业自动化和人机一体化智能系统的推进，伺服系统市场将受益于工业机器人、智能汽车等行业的迅速发展迎来新一轮爆发式增长，2023年市场规模有望达295亿元。其中，机器人用伺服系统市场占比将提升至40%以上，市场规模达41.0亿元。根据企查查多个方面数据显示，我国目前存续的伺服公司数超5000家。

  从市场份额角度看，我国国产伺服市场占有率不断的提高，主要在小型伺服领域进行突破，市场大部分仍然被外资品牌所占领。其中，日系品牌占比最大，主要包含松下、三菱电机、安川、富士、三洋等日本老牌工业自动化设备生厂商。其次，欧美品牌主要占据中大型伺服系统市场，最重要的包含美国的罗克韦尔、丹纳赫、帕光等品牌，德国的西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。

  松下推出的小型交流伺服电动机和驱动器颇受市场欢迎，其中大惯量系列适用于数字控制机床，中惯量系列适用于机器人。

  日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性能好价格低，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备，安川都能提供适合于各种用途的最匹配的伺服、控制器产品。

  三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用较为广泛，不仅能用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

  西门子的伺服电机种类丰富、结构紧密相连，可实现卓越的动态特性和运行效率，性能等级全，安装规格多样。

  该公司现役的产品MCM同步伺服电机主打机器人市场，结构紧密相连、负载与电机惯量比佳、外壳平滑、简单易用，适合包装、搬运等应用场景。

  台达伺服产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

  ASI总线概述 ASI（Actuator-Sensor-Interface）是执行器-传感器-接口的英文缩写，它是一种用在控制器（主站）和传感器/执行器（从站）之间双向交换信息的总线网络，它属于现场总线（Fieldbus）下面底层的监控网络系统。一个ASI总线系统通过它主站中的网关可以和多种现场总线（如FF、Profibus、CANbus）相连接。ASi主站可当作上层现场 总线的一个节点服务器，在它的下面又可以挂接一批ASi从站。ASi总线主要运用于具有开关量特征的传感器和执行器系统，传感器能是各种原理的位置接近 开关以及温度、压力、流量、液位开关等。执行器可以是各种开关阀门，电/气转换器以及声、光报警器，也可

  摘要 在工业 自动化 和运动控制领域，性能最优化很大程度上影响着用户对于编码器技术的选择。通过本文，我们概括总结了光电编码器、旋转变压器以及磁式编码器的不同，阐述了为什么磁式编码器在很多应用上更可取的原因。本文同时向您介绍铁姆肯公司磁式编码器如何利用专利的霍尔效应技术以帮助达到精度和可靠性的最大化。 介绍 随着自动化工业领域的迅速延伸，市场对性能卓越的伺服系统需求慢慢的升高。工业自动化大范围的应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的，但更可靠的反馈操作只可以通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现

  PLC是工业在3.0时代的产物，经过50多年的发展，技术不断推陈出新，产品品种类型不断丰富。作为控制工业生产系统的大脑，PLC的出现取代了之前控制大功率设备的继电器，节省制造设备空间、降低电量消耗，减少工程师设备维护的工作量。 当前，工业制造向4.0过渡，制造企业要完成转变发展方式与经济转型，一方面要提升制造设备的自动化水平，另一方面，在工控技术基础上融合网络技术。借助消费数据，优化供应链管理，合理规划工厂制造生产。为此，在工业自动化方面，PLC作为“大脑”，在新一轮产业变革中的作用很重要。 今天的PLC已不是传统PLC 智能工厂具有全面感知、优化决策、精准执行，实现自主业务管理和制造作业等特点。要实现人机一体化智能系统，多功能、高性能的工

  在目前竞争非常激烈的市场环境下，提高生产和供应链的效率是取得成功的两条途径。这些改进与提升包括增强机器的可靠性、规划精简它们的易用性，或者为它们的运行提供更准确的数据。基于在工厂中如何利用工业自动化系统来进行信息传输，这些设想都可成功实现。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 工厂内究竟都在发生些什么? 为了保持机器的顺畅运转，操作员必须快速识别生产线上也许会出现的任何故障。例如，一台汽水装瓶机应该要依据剩余汽水量来提醒操作员补充汽水。一旦系统感测到剩余汽水量不足，这个系统随后会通过一个人机界面(HMI)，在手持设备、大型控制室或者机器本身的显示屏上显示状态更新。HMI的范围可以从简单的分段显示装置到高分辨率LCD显示器。

  在2014年的慕尼黑上海电子展上，村田制作所以做工业自动化的创新者为主题，为我们大家带来了微型风扇、三维传感AMR传感器以及RFID射频标签等产品，分别诠释了科技给现代工业自动化社会生产带来的便利。2015年3月17日至19日，2015年慕尼黑上海电子展如期举行，作为电子展的常客，村田制作所这次又为我们大家带来了哪些全新的工业产品呢？ 致力于创新和领先技术研发的村田制作所，此次带来了组合式MEMS陀螺仪加速度传感器、RFID标签模块MAGICSTRAP、针对工业市场的AC-DC标准电源模块等工业电子领域的先进产品和技术。 组合式MEMS陀螺仪加速度传感器 2012年，村田以其独有的市场远见，收购了芬兰传感器厂

  的创新者？ /

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